稅務行政復議中止后，恢復審理程序通常需要以下步驟：
1. 中止原因消除：首先，導致行政復議中止的原因需要消除，例如，如果是因為申請人或者被申請人更換了代理人，那么新的代理人需要確定并準備好繼續參與復議程序。
2. 通知各方：行政復議機關需要通知申請人、被申請人和其他有關當事人中止的原因已經消除，復議程序將恢復。
3. 審查決定：行政復議機關將審查之前中止的原因對復議程序的影響，并決定是否繼續進行復議程序。
4. 繼續審理：如果決定繼續進行復議程序，行政復議機關將按照中止前的狀態繼續審理案件，包括審查證據、舉行聽證會等。
5. 作出決定：經過審理，行政復議機關將作出維持、撤銷或變更原行政行為的決定。

需要注意的是，具體的恢復審理程序可能會因為不同地區的行政復議規定和實踐而有所不同。如果有疑問，可以咨詢當地的行政復議機關或法律專業人士。