城鎮土地使用稅是一種以土地為征稅對象，向土地使用人征收的一種稅收。根據《中華人民共和國城鎮土地使用稅暫行條例》（以下簡稱《條例》），城鎮土地使用稅的納稅人，是指在稅法規定的征稅范圍內使用土地的單位和個人。

對于企業自辦的學校、醫院和托兒所，《條例》并沒有明確規定可以減免城鎮土地使用稅。但是，根據《中華人民共和國企業所得稅法》及其實施條例，企業自辦的學校、醫院、托兒所、幼兒園等，在企業所得稅前可以按照規定標準扣除相關成本和費用。這意味著，雖然這些設施可能不能享受城鎮土地使用稅的減免，但企業可以將其作為成本費用在計算企業所得稅時進行扣除。

此外，根據《中華人民共和國土地管理法》及其實施條例，對于非營利性的學校、醫院、社會福利機構等用地，在符合相關規劃和土地使用條件的情況下，可以依法以劃撥方式取得土地使用權。這意味著這些單位可以不支付土地出讓金，從而在一定程度上減少了其土地使用成本。

綜上所述，企業自辦的學校、醫院和托兒所并沒有直接享受城鎮土地使用稅減免的法定優惠，但可以通過其他途徑降低其土地使用成本。