在涉稅服務中平衡效率與安全，并避免危險活動及物件致害侵權的發生，可以采取以下措施：
1. 風險評估與預防：在涉稅服務的各個環節進行風險評估，識別潛在的危險因素和安全隱患，并采取預防措施，如制定安全操作規程、提供安全培訓等。
2. 安全管理制度：建立和完善涉稅服務的安全管理制度，包括但不限于安全檢查制度、應急預案制度、事故報告制度等，確保有章可循，有據可依。
3. 人員培訓與教育：對涉稅服務人員進行定期的安全培訓和教育，提高他們的安全意識和應急處理能力，確保他們能夠正確處理和防范各種安全風險。
4. 設備與工具管理：對用于涉稅服務的設備和工具進行定期檢查和維護，確保其安全性能符合要求，避免因設備故障或不當使用導致的傷害。
5. 客戶信息安全：在涉稅服務中處理大量敏感數據，應采取措施保護客戶信息安全，如數據加密、訪問控制等，防止數據泄露或濫用。
6. 應急準備與響應：制定應急預案，確保在發生安全事故或危險情況時能夠迅速響應和處理，最大限度減少損失和傷害。
7. 持續改進：定期對涉稅服務的安全管理進行評估和改進，根據實際操作中遇到的問題和反饋，不斷優化安全措施和流程。

通過上述措施，可以有效平衡涉稅服務的效率與安全，減少危險活動及物件致害侵權的發生。