購買自用應稅車輛應納稅額的計算公式如下：

應納稅額 = 計稅依據 × 適用稅率

其中：
1. 計稅依據：是指納稅人實際支付給銷售者的全部價款，不包括增值稅稅款。
2. 適用稅率：根據《中華人民共和國車輛購置稅法》的規定，車輛購置稅的稅率為10%。

舉個例子：

如果某人購買了一輛自用的小汽車，支付給銷售者的全部價款為10萬元（不含增值稅），那么他應繳納的車輛購置稅計算如下：

應納稅額 = 10萬元 × 10% = 1萬元

也就是說，他需要繳納1萬元的車購置稅。