無形資產的取得方式有以下幾種：
1. 自主開發：企業通過自身的研發和創造來獲得無形資產，例如軟件開發、新產品研發等。
2. 購買：企業可以通過購買他人的無形資產來取得，例如購買專利、版權、商標等。
3. 轉讓：企業可以通過與他人進行無形資產的轉讓交易來取得，例如出售自己的專利、版權等。
4. 授權許可：企業可以通過與他人簽訂許可協議，將自己的無形資產授權給他人使用，從中獲得許可費用。
5. 捐贈：企業可以通過無償捐贈的方式取得無形資產，例如接受他人捐贈的版權、商標等。

需要注意的是，不同的取得方式可能會涉及到不同的稅務處理和會計核算要求，企業在取得無形資產時需要根據具體情況進行合理的稅務規劃和會計處理。