其他方式取得并自用應稅車輛的納稅額計算公式如下：

納稅額 = 應稅車輛的評估價格 × 適用稅率

其中，應稅車輛的評估價格是指車輛的市場價格或者由主管稅務機關評定的價格。適用稅率根據車輛的排量和使用年限來確定，具體稅率可參考稅法規定。

需要注意的是，如果應稅車輛的評估價格超過了規定的最高限額，納稅額應按照最高限額計算。同時，在計算納稅額時，還需考慮到車輛的折舊年限，即車輛使用的年限越長，納稅額越低。

此外，如果應稅車輛在購買后未滿3年，納稅額還需根據車輛的購置價格和購置年限進行調整。具體計算方法可參考稅法規定。

總之，計算其他方式取得并自用應稅車輛的納稅額需要考慮車輛的評估價格、適用稅率、折舊年限以及購置年限等因素。具體計算應按照稅法規定執行。