會計師事務所利用風險評估程序來制定審計計劃的過程通常包括以下幾個步驟：
1. 確定審計目標和范圍：首先，會計師事務所需要與客戶溝通，了解客戶的業務和財務情況，明確審計的目標和范圍。這有助于確定審計的重點和關注領域。
2. 識別潛在風險：通過對客戶的業務、行業、經濟環境等進行分析，會計師事務所可以識別潛在的審計風險。這些風險可能包括財務報表中的重大錯報、內部控制不足、管理層的欺詐行為等。
3. 評估風險的重要性：會計師事務所需要評估每個識別出的風險的重要性，即這些風險對財務報表是否具有重大影響，以確定哪些風險需要重點關注。
4. 制定審計計劃：基于對風險的評估，會計師事務所可以制定審計計劃，確定審計程序的性質、范圍和時間安排。審計計劃應該重點關注那些被認為風險較高的領域，并確保審計資源得到有效分配。
5. 實施審計計劃：一旦審計計劃制定完成，會計師事務所就可以開始實施審計程序，對客戶的財務報表進行審計，并收集證據來評估報表的真實性和公允性。

通過利用風險評估程序來制定審計計劃，會計師事務所可以更有效地應對潛在的審計風險，確保審計工作的質量和有效性。