保證人承擔保證責任是指保證人對債務人的債務承擔連帶責任，即在債務人無法履行債務時，保證人有責任承擔代償責任。保證人承擔保證責任的方式通常包括以下幾種：
1. 一般保證：保證人與債務人之間直接簽訂保證合同，明確承擔保證責任。
2. 保證書：保證人以書面形式向債權人出具保證書，承諾在債務人無法履行債務時承擔保證責任。
3. 保證人履行代位權：保證人在代償債務后，可以行使代位權要求債務人償還代償金額。
4. 保證人追償權：保證人代償債務后，有權向債務人追償代償金額。

總之，保證人承擔保證責任需要具備合法的保證形式和條件，一旦債務人無法履行債務，保證人應及時履行代償責任。