內部研究開發支出的會計估計和計提通常是基于以下幾個步驟進行的：
1. 確定研發項目的范圍和時間：首先，確定內部研究開發項目的具體范圍和時間。這包括確定項目的目標、階段、預期的成果以及預計的時間表。
2. 估計項目成本：根據研發項目的范圍和時間，估計項目的成本。這包括直接成本（如員工薪酬、材料費用等）和間接成本（如設備折舊、管理費用等）。可以使用成本估算技術（如專家判斷、歷史數據分析等）來進行成本估計。
3. 確定資本化標準：根據會計準則和公司政策，確定哪些研發支出可以資本化。通常，只有滿足一定條件的研發支出才能資本化，如具有未來經濟利益、可計量性等。
4. 計提資本化支出：根據確定的資本化標準，將符合條件的研發支出計提為資本化支出。這些支出將被資本化并在資產負債表上列示為無形資產或在利潤表上攤銷。
5. 計提費用支出：對于不符合資本化標準的研發支出，應將其計提為費用支出。這些支出將在利潤表上列示為費用，影響當期的凈利潤。
6. 定期復核和調整：定期復核已計提的資本化支出和費用支出，確保其準確性和合理性。如果有必要，可以進行調整以反映實際情況。

需要注意的是，會計估計和計提內部研究開發支出的具體方法和程序可能因公司的會計政策和會計準則而有所不同。因此，在實際操作中，應根據公司的具體情況和相關準則進行具體的會計估計和計提。