在《中華人民共和國票據法》中，票據權利與保證之間存在以下關系：
1. 票據權利是持票人基于合法持有的票據，向票據上的債務人請求支付票據金額的權利。這種權利包括付款請求權和追索權。
2. 保證是票據債務人以外的他人（保證人），以自己的名義，在票據上記載保證事項，表示愿意對票據債務承擔保證責任的行為。
3. 保證人與票據權利的關系主要體現在以下幾點：
   - 保證人對票據債務承擔保證責任：保證人一旦在票據上記載保證，就成為票據債務人，對票據金額承擔保證責任。
   - 保證人對票據權利人承擔保證責任：持票人可以對保證人行使付款請求權或追索權，要求保證人支付票據金額。
   - 保證人對票據權利轉讓和合法持票人具有連續性：無論票據權利如何轉讓，保證人對其所保證的票據金額承擔保證責任，直至最終持票人。
   - 保證人具有獨立于其他債務人的責任：保證人的責任不因出票人、背書人或者承兌人的責任解除而解除，持票人可以單獨對保證人行使權利。

總之，票據權利與保證的關系是，保證人通過在票據上記載保證，對票據債務承擔保證責任，持票人可以對保證人行使付款請求權或追索權。