個人獨資企業的設立后，是否需要辦理商標注冊，取決于企業是否有需要保護的商標。

商標是企業的重要資產之一，用于標識和區分商品或服務的來源。如果個人獨資企業有獨特的商標，并希望保護商標的獨占權，那么辦理商標注冊是非常有必要的。

商標注冊的好處包括：
1. 獲得商標的獨占權，防止他人使用相同或類似的商標；
2. 增加商標的商業價值，提高企業的知名度和聲譽；
3. 為企業在市場競爭中建立差異化優勢；
4. 便于維權，對侵權行為進行法律追究。

然而，商標注冊是一項費用較高且時間較長的過程，需要進行商標搜索、申請、審查等程序。因此，個人獨資企業在決定是否辦理商標注冊時，需要綜合考慮商標的重要性、企業的經濟實力和發展需求等因素。