監事會的成立條件包括以下幾點：
1. 公司法規定的基本條件：根據《公司法》的規定，有限責任公司應當設立監事會，而股份有限公司可以根據自己的需要決定是否設立監事會。
2. 公司章程的規定：公司章程是公司內部的基本法規，應當明確規定監事會的設立，并對其組成、職權、任職條件等進行詳細規定。
3. 股東大會的決議：監事會的設立需要經過股東大會的決議，股東大會應當通過決議確定監事會的組成人數、監事的任職條件和職權等。
4. 監事的資格條件：監事會的成員應當符合公司法規定的監事的資格條件，如具備完全民事行為能力、無犯罪記錄等。
5. 監事會的組成人數：監事會的組成人數應當符合公司法的規定，一般情況下，有限責任公司的監事會應當由3名監事組成，股份有限公司的監事會應當由3至13名監事組成。

總之，監事會的成立需要滿足公司法規定的基本條件，公司章程的規定，股東大會的決議，并且監事會的成員應當符合監事的資格條件。