謹慎性原則是會計準則中的一個重要原則，它要求會計人員在面對不確定性時，應該保持謹慎態度，不夸大資產和收入，同時要充分考慮可能的負債和費用。

謹慎性原則對會計估計和決策有以下影響：
1. 會計估計：在進行會計估計時，謹慎性原則要求會計人員應該假設最不利的情況，并在估計過程中考慮可能的風險和損失。例如，在計提壞賬準備時，會計人員應該謹慎地估計可能的壞賬損失，以反映實際風險的程度。
2. 會計決策：謹慎性原則要求會計人員在進行會計決策時，應該考慮可能的風險和不確定性，并在決策中保持謹慎態度。例如，在決定是否確認收入時，會計人員應該謹慎地評估收入的可實現性，并避免夸大收入。
3. 報告披露：謹慎性原則要求會計人員在財務報表中進行適當的披露，以反映可能的風險和不確定性。例如，在財務報表注釋中，會計人員應該披露重要的會計估計和假設，以及可能的風險和不確定性對財務報表的影響。

總之，謹慎性原則在會計估計和決策中起到了重要的作用，它幫助會計人員在面對不確定性時保持謹慎態度，并確保財務信息的準確和可靠。