根據中級經濟法的規定，代理關系的終止通常不需要進行書面解約程序。代理關系的終止可以通過雙方達成口頭協議或者雙方行為表明不再繼續代理關系來實現。

然而，為了確保雙方的權益和避免潛在的糾紛，建議在代理關系終止時進行書面解約程序。書面解約可以明確雙方的終止意愿，并規定終止的具體日期和條件。這樣做有利于雙方在終止后的事務處理、權益保護和證明終止的事實。

此外，某些特殊情況下可能需要進行書面解約程序，例如代理關系涉及到重大合同、法律規定需要書面解約等。在這些情況下，建議咨詢專業律師或法律顧問以確保合法合規。

總之，代理關系終止后是否需要進行書面解約程序，可以根據具體情況和雙方的意愿來決定。為了保證雙方權益和避免潛在糾紛，建議進行書面解約程序。