ERG理論是由美國心理學家克雷頓·奧爾德弗在1969年提出的，該理論將人的需求分為三個層次，分別是存在需求、關系需求和成長需求。
1. 存在需求：這是指滿足基本的物質(zhì)生活條件的需求，如食物、水、安全等。這些是人們生存和發(fā)展所必需的基礎條件。
2. 關系需求：這涉及到個人與他人之間的社會交往需求，包括友誼、歸屬感以及被接納的愿望。人們需要與周圍的人建立良好的人際關系，以獲得情感上的支持和滿足。
3. 成長需求：指的是個體追求自我實現(xiàn)和個人發(fā)展的愿望，如成就動機、創(chuàng)造力的發(fā)揮等。這一層次的需求關注于人的潛能開發(fā)及個人價值的實現(xiàn)。

ERG理論認為這三類需求是相互聯(lián)系且可以同時存在的，并非像馬斯洛需求層次理論那樣必須逐級滿足。此外，該理論還提出了“挫折-退化”概念，即當較高層次的需求無法得到滿足時，人們可能會更加重視較低層次的需求。