委托他人收款合法嗎

你好，只要不是虛開發票可以的。

受托方一定要是母子關系，或者關聯公司嗎

不用的，和他沒有關系的也可以啊。

委托書應該怎么寫才合情合理

本單位什么原因委托xx收取某某企業某某款項，某某金額，一切責任由本公司承擔， 然后下面三方蓋章簽字

這樣話三方關于這筆業務的發生怎么記賬呢

收錢借銀行存款貸其他應付款 支付出去。做相反的 開發票的一方借應收賬款貸主營業務收入，應交稅費，收到第三方的錢，借銀行貸應收賬款 付款一方借庫存商品貸銀行放款。