公司銷售自用過的車輛時，應開具二手車銷售統一發票。你需要到當地國稅局指定的二手車市場進行交易，并由市場的二手車交易管理部門代開此類發票。確保在交易前準備好相關的車輛權屬證明和購置稅證明等文件。