是的，公司如果要將車輛費用作為合理費用進行報銷，最好制定一套詳細的車輛管理制度。這套制度應包括車輛的使用權限、使用目的、費用報銷流程等內容，這樣有助于確保費用的合理性和透明度，同時也便于稅務審計時提供必要的支持文件。