個人代開勞務費發票給公司后，公司通常需要代扣代繳個人所得稅。具體稅率和計算方法依據當地稅法規定，一般按勞務所得計算。同時，公司還需要按規定繳納相應的社會保險費用。建議根據具體情況咨詢當地稅務機關。