稅局說個人名下有公司就不能以個人名義開發票

確實，如果個人名下有公司，通常情況下，個人不能以個人名義開具發票。所有的商業活動應通過公司進行，使用公司的發票進行開具，這樣也能保證稅務處理的規范性和合法性。如果有具體業務需求，可通過公司名義處理。

但是這個車是法人名下的 并不在公司名下，能開租賃發票嗎

如果車輛屬于法人個人名下而非公司名下，法人個人不能直接開具正規的增值稅發票。租賃活動應通過公司進行，公司可以將車輛租賃給其他公司或個人，并由公司開具租賃服務的發票。如果法人個人希望通過正規渠道收取租金，可以考慮將車輛轉入公司名下，再進行租賃業務。