我們公司法定代表人欠一個公司的錢，然后直接問我們公司借款，還給那家公司，還的時候直接從公司賬戶打給另外一家公司了，可行嗎

可以的，出一個委托書就行

老師有模版嗎

本單位委托某某個人收取某某企業、某某款項、某某金額，一切責任由本公司承擔 然后下面三方蓋章簽字。

本單位受某某個人委托，向某某單位支付借款還款，金額為某某 一切責任由某某個人承擔，三方蓋章，這樣可以嗎

可以的，可以這么做的。

可以不簽借款合同嗎

可以的，可以這么做的。