我們是收款方，A委托B付款吧

可以的，需要出具委托書的

A公司都注銷了，怎么出具委托書

對方注銷了，沒法收款了。只能在注銷前收款的。除非對方的老板私人愿意付款

老師a公司是付款給我們的公司的，他注銷了，又換了一家b公司，那是a公司委托他們b公司給我們付款嗎

我們開的發票需要改嗎

意思是跟你們直接交易的公司注銷了，款就沒法收回了，因為交易的主體不存在了。 如果對方原來的老板私人愿意還錢，直接打款給你們公司就行，不需要委托。

他是注銷了，但他用他的b公司付給我們行不行

B公司沒有義務還款的。你們沒跟B公司發生交易關系