需要走招投標程序的項目包括公共基礎設施建設、大型設備采購以及政府或公共資金支持的項目等。這些項目通常涉及大額的公共資金使用，為保證過程的公開、公正和透明，需通過正式的招投標程序來選擇承包商或供應商。