如果公司后期為新增的兩個員工補繳醫療保險，根據《中華人民共和國社會保險法》第十一章第八十六條規定，是需要繳納滯納金的。具體來說，如果用人單位未按時足額繳納社會保險費，社會保險費征收機構會責令其限期繳納或者補足，并從欠繳之日起按日加收萬分之五的滯納金。