在A公司開票給B公司，A公司的收款人為法人，B公司向A公司的法人付款的情況下，A公司需要寫一份收款委托書給B公司。收款委托書是A公司向B公司證明其法人代表有權代表A公司收取款項的文件。 在委托書中，A公司的法人代表需要聲明其是A公司的合法代表，并明確授權其代表A公司收取相關款項。B公司在收到這份委托書后可以按照上面的信息將款項支付給A公司的法人代表。 因此，如果A公司沒有提供收款委托書，B公司可能會擔心向A公司的法人代表付款是否合法有效。所以，為了確保雙方公司的交易合法有效，A公司需要提供收款委托書給B公司。