公共基礎設施主要包括市政基礎設施（如城市道路、橋梁、隧道、公交場站、路燈、廣場、公園綠地、室外公共健身器材，以及環衛、排水、供水、供電、供氣、供熱、污水處理、垃圾處理系統等）、交通基礎設施（如公路、航道、港口等）、水利基礎設施（如大壩、堤防、水閘、泵站、渠道等）和其他公共基礎設施。