是的，收到稅控系統維護費專用發票需要認證。認證的步驟是，先需要準備一份發票，然后將發票簽收并確認無誤，再把發票上的必要信息輸入稅務局認證申報系統，最后在稅務局官網提交認證申報申請，經審核之后，稅務局就會發放稅務憑證，發票認證完成。發票認證完成后，會明顯減少企業的稅收負擔，同時也可以增加企業的現金流，起到穩定企業經營的作用。