公司注冊資金500萬，三個股東實際每人出資10萬，注冊時認繳出資額應該為30萬，每個股東應該認繳10000元，其中每個股東應該認繳10000元，其余200萬應由三個股東在實際投資后，在股東大會上補充認繳。認繳出資額是公司注冊所必須的重要程序，可以保證股東權益不被侵害。實際投入的500萬資金，可以用于開展公司的經營，以滿足公司的經營需求。