根據《中華人民共和國印花稅法》，公司向個人借款需要繳納印花稅。印花稅是一種稅種，是指由國家規定的合同、文書或者其他文件及其它行為而征收的財產性稅收種類。個人借款的印花稅稅率為0.05%，繳納時間為借款發放之日起3個月內完畢。納稅人應當按照有關規定，在稅務機關備案，并在借款發放后十五日內向稅務機關申報，憑備案證明向稅務機關繳納印花稅。