可以的，根據(jù)《中華人民共和國合同法》第九十八條的規(guī)定，自然人、法人都有權與其他自然人、法人簽訂租車協(xié)議，當然也包括公司。關于法人可以去稅務局代開發(fā)票的問題，一般來說，法人不能去稅務局代開發(fā)票，因為法人不具備發(fā)票的開具資格，需要依法設立的企業(yè)才能去稅務局代開發(fā)票，所以法人需要到具備發(fā)票開具資格的企業(yè)或公司去申請開發(fā)票。