是的，如果沒有研發輔助差就無法加計扣除。例如，一家公司開發新的產品，但是沒有雇傭和投入資金聘請研發輔助差，只使用公司內部資源，他們在申報研發經費時就不能對該項目研發成本進行抵扣。