根據《個人所得稅法》及相關法律規定，如果代開5萬元勞務發票給A公司，個人應繳納的個人所得稅勞務報酬是3500元。A公司收到該勞務發票，應當計入服務類收入，可在“應付賬款”科目上做記賬處理，還應申報個人所得稅，因為個人所得稅由個人來申報、繳納。A公司有代開勞務發票，僅僅可以作為個人繳納個人所得稅的憑證之一，但是不可以不申報民工工資，否則會受到有關部門的處罰。為了更好的管理個人財務，可以使用財務管理軟件、記賬軟件，幫助個人更好的進行財務管理，提高財務效率。