是的，個人勞務所得年終匯算清繳要并入綜合所得。比如一位自由職業者，他在2019年度按月收取客戶一筆5萬元的技術服務費，并已報稅交納稅款，那么到2020年1月1日，他就應按照當年的稅率對他的綜合所得額做出年終匯算清繳。清繳的金額將被加入到他的綜合所得額中，并和其它收入一起計算稅收。