是的，法人可以無償借給公司使用個人車輛。但在借出車輛前，法人需要簽訂書面合同，列明借出車輛的車輛號碼、借出日期、歸還日期以及借出目的等內容，并由雙方簽字或蓋章確認。此外，還需要向當地公安機關備案，確保個人車輛安全使用。拓展知識：借出車輛時需要讓公司及其司機持有有效的機動車駕駛證和無重大違法記錄的道路交通安全違法行為處理通知書，且應當明確責任人的身份特性，約定具體的違章責任范圍及承擔的法律后果等內容。