是的，在合作研發項目中，參與者通常可以申請研發費用。例如：如果對方公司用于研發項目的技術和人力資源占主導地位，則參與者也可以給出相應的研發費用作為補償，以滿足對方公司的合作需求。如果研發項目的成功需要參與者的全面參與，每個方面都必須配合一致，參與者也可以根據具體情況支付研發費用。