是的，當個人與公司簽訂購買車輛的合同時，需要繳納印花稅。印花稅是征收依據《中華人民共和國印花稅法》設定的一種稅種，用于征收買賣、借貸、擔保和其他特定行為中交易對象簽訂的文書上的印花稅。購買車輛的買賣合同也是需要征收印花稅的，買主會收到印花稅的發(fā)票，通常由賣方向買方收取，發(fā)票上將顯示印花稅的繳納金額。 拓展知識：此外，印花稅也有另外一項，即股票交易所征收的股票買賣合同印花稅。這是指在股票交易所上市的股票轉讓時，轉讓人（賣方）需要支付的印花稅，一般按照買賣雙方交易額的0.2%征收。