首先，根據《中華人民共和國稅收法》，關于非營利性交易中的稅務付款有具體規定，當公司對另一家公司授權使用其視頻，而另一家公司付費時，需要開具發票。此時，開具發票的類型應選擇發票類型“增值稅專用發票”，并且要在開具發票的時候注明“授權使用視頻”。 此外，開具時還應注明所屬的稅率和數額，以及用戶的真實身份信息，以便正常的稅務處理和登記。最后，收票人需要持有發票，以便在稅務登記時能夠順利證明自己的支出。 總之，針對該情況，公司發票應開具增值稅專用發票，并且在發票上注明“授權使用視頻”，以及所涉及的稅率、數額以及用戶的真實身份信息。 拓展知識：從發票開具來看，增值稅和消費稅兩種發票都可以開具，但是從稅收來看，它們有較大的差別。增值稅是一種按照物品或服務的價值增加來征收的消費稅，而消費稅則是按照消費行為來征收的稅費。