可以直接去車管所過戶，首先需要提前辦理車輛營業登記變更的資料準備，其中包括公司名下車輛的營業執照復印件、被過戶車輛行駛證正副本、過戶人身份證正反面復印件及原車主本人的身份證正反面復印件，并可能需要準備授權書，授權書由原車主提供；然后前往車管所辦理過戶，主要包括填寫過戶申請書、提供相關資料并繳費，辦理完畢，需要原車主和新車主簽字確認，最后可以領取新的車輛行駛證即完成過戶。拓展知識：過戶時需要注意，車輛購置稅和車輛保險等費用應該由車主自行承擔，新車主買保險的時候需要辦理機動車交強險轉移登記，以防車輛被盜等引發保險出險糾紛。