根據國家稅收法規，小規模納稅人鋼管租賃開普通發票稅率為3%。小規模納稅人是指符合國家規定納稅資質條件，營業收入達不到規定年度定額的納稅人，鋼管租賃是指租賃方提供的以鋼管為主的服務，該類服務納入普通發票調整類，也就是所開發票類型為普通發票，稅率為3%。 拓展知識：在中國，發票的種類主要有增值稅專用發票和普通發票。增值稅專用發票是根據增值稅法規定發行和使用的稅收憑證，是稅務機關開具，僅在交易經營活動中使用，適用于多數商品和服務。普通發票是根據稅收法規定發放和使用的稅收憑證，是購銷雙方自行開具，發票上多種商品和服務均適用。