進口小汽車的完稅價格是580萬元，為繳納關稅，必須取得專用繳款書。根據相關規定，進口小汽車的關稅稅率一般為25%。因此，只要按照580萬元的完稅價格乘以25%的關稅稅率，就可以求出關稅金額，即34.8萬元。此外，進口小汽車還需繳納消費稅，一般消費稅稅率為20%，按照580萬元的完稅價格乘以20%的消費稅稅率，就可以求出消費稅金額。 另外，進口小汽車還要支付征收單位增值稅、社會保險金和支付其它稅款的稅金，增值稅的征收率在6%-17%之間，另外，社會保險金的征收率一般在3%-9%之間，根據汽車類別和使用狀況，確定繳納的稅款數額。