首先，根據《企業所得稅法》第十一條的有關規定，收取的停車費應以開具增值稅專用發票的方式進行報銷和扣稅抵扣。其次，可以通過租賃的停車軟件系統，把停車費收入和支出進行統計歸類，以此分析公司停車場收入來源，按照相應稅率對停車費進行準確的納稅統計，為公司納稅提供依據。最后，公司還應該及時準備好停車收費依據、發票備案、收支分析等有關資料，開展賬務報表進行公司納稅報表的準確填報。 拓展知識：在停車收費的同時，企業還應該注意保障停車安全，特別是在節假日期間，保護消費者安全，防止發生不良事件，為停車收費提供更好的服務和保障。