對于小規(guī)模納稅人收取的停車費開票，稅率是3%，這是根據(jù)《中華人民共和國增值稅暫行條例》第十九條第四項規(guī)定的。同時，新修訂的《增值稅暫行條例》第十九條第五項的規(guī)定規(guī)定，應用于地方政府認可的城市停車場收取的停車費，根據(jù)當?shù)囟悇詹块T的有關規(guī)定，由稅務部門依據(jù)情況調整稅率。 拓展知識： 國家對增值稅稅率實行科學而有效的精細化調整，根據(jù)不同類別的商品和服務的稅務權，有關部門提出相應的稅率，以確保負擔得起的稅收，并使收入分配更加合理，以提高社會經(jīng)濟的發(fā)展水平。例如，在小規(guī)模納稅人收取的停車費的稅率是3%，而對于飲料的銷售稅率是13%，對于客運服務，則為5%。