新注冊公司需要完成稅務登記，主要包括以下幾個步驟：1.先進行工商登記，即辦理企業注冊手續；2.填寫稅務登記申請表；3.準備稅務登記所需材料，包括營業執照、組織機構代碼證、稅務登記證復印件等；4.至稅務機關提出稅務登記申請，主要包括繳納一定的登記費、提交申請書；5.根據有關稅務規定，按稅務機關要求進行稅務登記。 拓展知識：稅務登記是指在稅務機關登記的行為，是法律規定的企業或個人的入稅行為的憑證，其有效期自登記之日起至注銷為止，稅務登記有利于企業和個人正確按時繳納稅款，確保稅款順利征收。