根據《增值稅法》規定，企業出售固定資產所取得的收入需要繳納增值稅，具體計算方法如下：首先，企業計算出固定資產的實際成本價格，按照出售的真實價格扣除實際成本價格，即得出增值部分。然后將增值部分按照增值稅稅率計算實際需要繳稅的數額，這就是出售固定資產所取得的收入需要繳納的增值稅。拓展知識：在計算增值稅時，企業還可以根據國家規定享受一定抵免，可以減少相應的稅款。