首先，法人名下有商標時，可以授權給公司使用，理論上是可以的，但是商標這塊還是要向商標局進行備案的。在此之前，需要把授權書由授權人和被授權使用的對象簽訂，授權書中表明授權的具體內容。 接下來，授權后就要申請商標注冊，即到商標局進行備案，填寫商標注冊登記表，并附上申請人的相關證明材料和授權書，商標局會審核驗證授權書的真實性，如果材料齊全，即可完成備案手續，并有收到登記證書的認證。 最后，公司如果想授權給其他合作的企業使用，還需要再次進行授權書的簽訂，加上備案后接受的登記證書，這樣就完成了授權給其他合作的企業的相關手續，讓其他企業可以使用被授權的商標。 拓展知識：申請商標注冊會產生一定的費用，具體費用可以向商標局進行咨詢，以及商標注冊備案的有效期，一般有10年，10年有效期過后可以主動續費，也可以延期，以確保商標備案的有效性。