是的，A公司與B公司是控股關聯公司。控股關聯公司是指控股股東擁有公司商貿股份的控股關系。A公司是B公司的股東，A公司擁有B公司股份總數的55％，這就表明A公司擁有B公司的大部分權力。A公司可以參與B公司的制定決策，如選擇經營范圍、股票結構、增發股票的額度等，從而控制B公司的經營。因此，A公司和B公司之間存在控股關聯關系。 拓展知識：控股關聯關系不僅僅是指控股股東擁有公司商貿股份，還可以是銀行、保險公司、投資機構等同公司之間存在的聯系，銀行擁有股權投資，保險公司有保險業務，投資機構實行私募股權投資，這些都與關聯關系有關。