對于個人汽車租給公司，去稅務代開發票，是否需繳稅，取決于個人租賃汽車是否參與抵扣稅收優惠政策，一般情況，如果不參與抵扣稅收優惠政策，則需要繳納營業稅和個稅。營業稅的計算方法為租金*5%，個稅計算方法為：先扣減營業稅，再計算納稅起征點，再按照3%的稅率支付個稅。 另外，個人汽車租賃收入，不僅可以代開發票，還可以申報收入，詳細方法為：根據收入，及其發生在何種月份， 當月繳納營業稅，月末按稅法規定申報繳納個稅。 拓展知識： 汽車租給公司稅收計算方法，并非全部以交稅營業稅和個稅為準，如果個人汽車租給公司能夠參與抵扣稅收優惠政策，可以減少稅收，具體方法要根據不同國家規定的抵扣稅收優惠政策而定。