如果個人將車租賃給公司，租金取得的收入一般由個人所得稅管理，不過可以獲得免稅的稅率。根據《個人所得稅法》第十一條第三款，小型汽車、微型汽車租金收入以每年兩萬五千元以內，居民租賃類收入免征增值稅和個人所得稅。 但也應注意，如果每年租金超過2.5萬元，必須繳納個人所得稅，不能免稅。個人所得稅稅率一般為20%，但是在符合條件的情況下，可以申請減稅。拓展知識：根據《個人所得稅法》第十九條，有一定條件的居民可以減免個人所得稅，如每月撫養的未成年子女、子女的學費以及實際撫養的養老支出等。條件符合的個人，可根據相關規定享受減免稅政策。