集團收取子公司管理費用的方式包括服務收費、財務收費和管理收費等。服務收費是集團為子公司提供技術支持、技術咨詢等服務時應收取的費用，財務收費是集團可讓子公司在財務方面支付的費用，這種方式可以減輕子公司資金壓力，而管理收費則是集團對子公司運營管理的收取的費用，用于補充集團管理的費用。拓展知識：在集團收取子公司管理費用時，應當遵守相關法律法規，按規定收取合理的費用，并且要力爭增強溝通協作，使收取的管理費用盡可能的讓子公司感覺舒適。