一般情況下，當公司把公司車輛轉交給個人使用時，如果該車輛有成本價值，則需要納稅，具體稅收方式可以分為直接取得收益稅和間接取得收益稅兩類。 對于直接取得收益稅，只要轉交的車輛有成本價值，就必須繳納個人所得稅，繳稅依據是車輛的稅務成本價值與轉交時的實物價值之間的余額，余額越大，繳稅額越多。 對于間接取得收益稅，轉交車輛必須扣除一定的折舊系數，剩余價值就是被認定的稅務成本價值，然后依據車輛的實物價值與稅務成本價值之間的余額來計算個人所得稅，余額越大，繳稅額越多。 拓展知識： 在車輛轉交過程中，除了要考慮稅收繳納的問題外，還要考慮車輛的登記及保險手續，為了保障后續的使用，車輛在登記轉移時，還需要完成車輛的登記注冊，并辦理車輛的新保險，以保障車輛的安全使用。